Arduino Modelleri Nelerdir ? Hangi Arduino Modelini Seçmeliyim ?

Daha önceki Arduino hakkında hazırladığımız yazımızda “Arduino nedir çeşitleri nelerdir nasıl çalışır” üzerine bilgileri aktarmıştık. Bu hazırladığımız yazımızda ise, hangi proje için hangi Arduino modeli seçimi yapılmalı sorusuna yanıt arayacağız. Bu yazımızın sonunda arduino hakkında hangi modelin seçileceği üzerine yaşanabilecek kafa karışıklıklarını gidermeye çalışacağız.

Arduino Uno

Arduino Uno, ismini en çok duyulan arduino modellerinden biridir. Hem donanım olarak hem de boyut olarak çoğu projede ilk tercih edilen modellerden biri olarak bilinmektedir. 2010 yılında üretimi yapılmaya başlanmış ve kullanıma sunulmuştur. Arduino Uno için temel bir programlama bilgisi yeterli oluyor. Projelerin gelişmesine göre gerekli olan elektronik ve programlama bilgisi seviyesi de işleyiş sürecinde kullanıma göre daha da artış gösterebilir.

Arduino(Uno) Modelleri
Arduino Uno

Teknik Özellikleri

Teknik özelliklerine genel bir baktıktan sonra Arduino Uno üzerindeki bir kaç pinden bahsedilmesi de fayda olacaktır:

Arduino Uno ile led yakma projesinden,akıllı ev projelerine kadar birçok proje de gerçekleştirilebilir. Biraz elektronik ve kodlama bilgisi ile yapabileceklerin bir sınırı bulunmuyor.

Arduino modelleri arasında yeni başlayanlar için en uygun model olarak Arduino Uno ön plana çıkıyor. Arduino Uno modeli ile başlangıç düzeyinde kullanımlar ile başarılı proje üretimleri yapılabilir.

Örnek Proje:

Hangi Arduino modeli seçimine yardımcı olabilmesi için bir de örnek proje ile devam edelim.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı

Malzeme Listesi:

Öncelikle Servo Motoru şekildeki gibi Arduino’ya bağlanması gerekiyor.

Kullanılması gereken kod ise şu şekilde:

  1. #include <Servo.h>
  2. Servo sg90;
  3. int pos = 0;
  4. void setup()
  5. {
  6. sg90.attach(13);
  7. }
  8. void loop()
  9. {
  10. for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
  11. {
  12. sg90.write(pos);
  13. delay(15);
  14. }
  15. for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
  16. {
  17. sg90.write(pos);
  18. delay(15);
  19. }
  20. }

Yazılan bu kod Arduino’ya atılmasının ardından Servo Motoru 0 ile 180 derece arasında gidip gelecektir.

Yazılan bu koda ilk olarak Servo kütüphanesini Arduino’ya dahil ederek başlıyor. Bu kütüphaneyi indirilmesine gerek yok, çünkü Arduino derleyicisi (IDE) kurulumunu yapıldığında hazır olarak yükleniyor.

Başlarken kullanılacak olan Servo Motoruna bir isim verilmesi gerekiyor. Bunun için Servo sg90 yazarak kodu yazarken sg90 adını kullanılacağını Arduino’ya tanıtmış olunur.

Daha sonra pos olarak tanıtılan değişkenin değerini sıfır olarak ayarlaması yapılır.

Void setup kısmında ise Servo Motorun 13. pine bağlandığına dair tanıtım yapılır.

Void loop kısmına geldiğimizde ise ilk for döngüsü içerisinde pos adını verilen, Servo Motorun derecesini belirleyen değişken 180 dereceye gelene kadar her 15 milisaniyede, 1 derece artacağını yazımı eklenir.

Diğer for döngüsünde ise 180 dereceye gelince; her 15 milisaniyede, sıfır dereceye gelene kadar 1 derece azalacağını yazılır.

Kodumuzu Arduino’ya atalır ve Servo Motorunun dönüş kontrol edilir.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı ‘nı bu sayede gerçekleşmiş olur.

Arduino Mega 2560

Arduno Uno ile benzer özelliklere sahip olan bu kart daha fazla pine sahip olmasından dolayı daha büyük projelerde tercih için çok uygundur. İşlemci  bakımından en gelişmiş ATmega tabanlı Arduinoların başında gösterilmektedir. Bu gelişmiş işlemciyi daha fazla pin sayesinde Uno gibi başlangıç seviye  Arduinolar ile yapılamayan üç boyutlu yazıcı gibi birçok projede kullanımı mümkün olmaktadır.

Örnek Proje:

Arduino ile HM-TRLR-DW-433MHZ RF Modülü Kullanımı

Arduino Mega ile çalıştırılabilecek bu uygulamada, HM-TRLR-DW-433MHZ RF modülünü kullanarak verici tarafından basılan buton ile alıcı tarafındaki ledin kontrolünü sağlanacak. Bu RF modülü ile seri data haberleşmesi (uart, rs232, ttl) ile 5KM ve üzerinde mesafelere ulaşmak mümkündür. Şehir içinde 1 KM, açık alanda 6 KM menzilde performans testleri yapılmıştır.

HM-TRLR-D serisi 433/470/868/915 MHz’de çalışan düşük maliyetli, yüksek performansı olan bir alıcı vericidir. LoRa/FSK/GFSK/OOK modülasyon çeşitliliği, çoklu arayüz modu (TTL/RS232/RS485), yüksek çıkış gücü, yüksek hassasiyet,  uzun iletim mesafesi ve parametrelerin çoğu komut yöntemleri kullanılarak ayarlanabilir.  Otomatik olarak veri alıp göndermeyi kontrol edebilmesi mümkündür. Geniş bir çalışma voltajına ve düşük uyku akımına bulunur.  Kullanıcıların UART baud hızını, çıkış gücünü, veri hızını, frekans seçimini, modülasyon modu seçimini gibi benzeri parametreleri ayarlamaları esnektir.  Kablosuz veri iletimi alanında yaygın olarak kullanımı yapılabilen kablosuz veri iletim ürünleri tasarlamak için ideal seçimdir. Daha detaylı bilgi için ürün datasheet’ini incelemek faydalı olacaktır. Modül için gerekli Arduino kütüphanesini indirmesi ile başlanır. İndirilmiş olan kütüphanenin Arduino IDE’ye eklemesi yapılır.

Uygulama Alanları:

HM-TRLR-D Serisi Pin Açıklaması:

Kullanılan Malzemeler:

Verici Bağlantı Şeması:

HM-TRLR-DW-433MHZ RF verici bağlantı şeması

Verici Arduino Kodu:

  1. #include <HRFMessage.h>
  2. HRFMessage server(&Serial1);
  3. #define buton 4
  4. void setup()
  5. {
  6. pinMode(buton, INPUT);
  7. Serial.begin(9600);
  8. Serial1.begin(9600);
  9. }
  10. void loop()
  11. {
  12. uint8_t buf[HRF_MAX_MESSAGE_LEN];
  13. uint8_t len = sizeof(buf);
  14. int buton1 = digitalRead(buton);
  15. if (buton1 == 1)
  16. {
  17. if (server.recv((uint8_t*)&buf, &len))
  18. {
  19. // Got a message from the client.
  20. // Send a reply back
  21. server.send((uint8_t*)”Led Yak\n”, 9);
  22. Serial.print(“Alinan: “);
  23. Serial.println((const char*)buf);
  24. }
  25. }
  26. if (buton1 == 0)
  27. {
  28. if (server.recv((uint8_t*)&buf, &len))
  29. {
  30. // Got a message from the client.
  31. // Send a reply back
  32. server.send((uint8_t*)”Led Sondur\n”, 12);
  33. Serial.print(“Alinan: “);
  34. Serial.println((const char*)buf);
  35. }
  36. }
  37. delay(10);
  38. }

Alıcı Bağlantı Şeması:

HM-TRLR-DW-433MHZ RF alıcı mağlantı şeması

Alıcı Arduino Kodu:

  1. #include <HRFMessage.h>
  2. #define led 4
  3. HRFMessage client(&Serial1);
  4. long lastSendTime = 0;
  5. void setup()
  6. {
  7. pinMode(led, OUTPUT);
  8. Serial.begin(9600);
  9. Serial1.begin(9600);
  10. }
  11. void loop()
  12. {
  13. long thisTime = millis();
  14. if (thisTime > lastSendTime + 1000)
  15. {
  16. client.send((uint8_t*)”Robolink\n”, 11);
  17. lastSendTime = thisTime;
  18. }
  19. uint8_t buf[HRF_MAX_MESSAGE_LEN];
  20. uint8_t len = sizeof(buf);
  21. if (client.recv((uint8_t*)&buf, &len))
  22. {
  23. if(len==9)
  24. {
  25. Serial.print(“Alinan: “);
  26. Serial.println((const char*)buf);
  27. client.send((uint8_t*)”Led Yandi\n”, 11);
  28. digitalWrite(led,HIGH);
  29. }
  30. if(len==12)
  31. { Serial.print(“Alinan: “);
  32. Serial.println((const char*)buf);
  33. client.send((uint8_t*)”Led Sondu\n”, 11);
  34. digitalWrite(led,LOW);
  35. }
  36. }
  37. }

Arduino Nano

Arduino Nanoyu projelerde daha az yer kaplaması için tercih edilir. Aynı zamanda breadboard üzerine de uyumluluk sağlar. Ebatları küçük olsada Nano ile yapabilecekler sınırları oldukça geniş. Ayrıca; Arduino Nano üzerinde adaptör(jak) girişi bulunmuyor.

Arduino Nano
Arduino Nano

Teknik Özellikleri

Arduino Leonardo

Arduino Leonardo ATmega32u4 mikrodenetleyici içeren bir Arduino kart türüdür. Arduino Leonardo ‘nun diğer kartlardan farkı ATmega32u4 mikrodenetleyicinin kendi dahili USB haberleşme özelliğinin bulunmasıdır. Bu nedenle ikinci bir işlemci gerektirmiyor. Arduino ile bağımsız olarak interaktif uygulamalar gerçekleştirebilmek mümkün. Leonardo’nun en heyecan verici özelliği ise bu USB desteği sayesinde bağlandığı bilgisayara bir mouse ya da klavye olarak ya da sanal bir CDC seri / COM portu gibi tanımlanabilmesidir.

Arduino Leonardo
Arduino Leonardo

Teknik Özellikleri

Arduino Esplora

Esplora hem görsel hemde donanımsal olarak diğer Arduinolardan daha farklı bir arduino. Üzerinde çeşitli sensörler bulunuyor. Kart üzerindeki sensörler sayesinde başka eklentilere ve fazla elektronik bilgisine ihtiyaç duymadan birçok uygulamayı gerçekleştirilmesi mümkün.

Arduino Esplora
Arduino Esplora

Esplora üzerinde ses ve ışık çıkışı, joystick, slider, sıcaklık sensörü, accelerometer (ivme ölçer), mikrofon ve ışık sensörü girişleri yapısında bulundurur. Aynı zamanda kartın üzerine daha fazla sensör bağlantısı yapılması için 2 adet giriş, 2 adette çıkış soketi ve TFT LCD ekran soketi de bulunuyor. Sahip olduğu mikro USB bağlantı aracılığı ile Leonardo gibi bilgisayara bağlandığında fare veya klavye gibi davranış gösterebilir.

Teknik Özellikleri

Arduino Lilypad

Giyilebilir projelerin vazgeçilmez tercihi Lilypad Arduino kartı. Lilypad elbiseler ve kumaş üzerine dikilebilecek şekilde tasarı bulunur. Böylelikle giyilebilir şekilde tasarlanan ilginç projelerde kullanılabiliyor. İnce bir tasarıma sahip olması istendiği için üzerinde bir usb

portu bulunmamaktadır. FTDI kartı ile program yüklemesi yapılabilir. Lilypad kartının bağlantı

noktaları iletkendir ve iletken iplikle dikimi ile bağlantı yapılabilir.

Arduino Lilypad
Arduino Lilypad

Teknik Özellikleri

Arduino Nedir ? Yeni Başlayanlar İçin Arduino
FPGA Nedir ? FPGA Çalışma Prensibi
Twitter Adresimiz İçin Tıklayınız
Facebook Adresimiz İçin Tıklayınız
Tıkla puan ver
[Total: 2 Average: 5]
Post Views: 1.634
Etiketlendi

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir