Arduino Uno

Arduino Uno, ismini en çok duyulan arduino modellerinden biridir. Hem donanım olarak hem de boyut olarak çoğu projede ilk tercih edilen modellerden biri olarak bilinmektedir. 2010 yılında üretimi yapılmaya başlanmış ve kullanıma sunulmuştur. Arduino Uno için temel bir programlama bilgisi yeterli oluyor. Projelerin gelişmesine göre gerekli olan elektronik ve programlama bilgisi seviyesi de işleyiş sürecinde kullanıma göre daha da artış gösterebilir.

Teknik Özellikleri

• Mikrodenetleyici: ATmega328
• Çalışma Gerilimi: 5V
• Giriş Gerilimi (önerilen): 7-12V
• Dijital I/O Pinleri: 14 tane (6 tanesi PWM çıkışı,PWM=Puls Width Modulation) (Analog çıkış olarak kullanılabilen dijital pinlerimiz)
• Analog Giriş Pinleri: 6 tane
• Her I/O için Akım: 40 mA (I=Input(Giriş), O=Output(Çıkış))
• 3.3V Çıkış için Akım: 50 mA
• Flash Hafıza: 32 KB
• SRAM: 2 KB
• EEPROM: 1 KB
• Saat Hızı: 16 MHz
• Uzunluk: 68.6 mm
• Genişlik: 53.4 mm
• Ağırlık: 25 g

Teknik özelliklerine genel bir baktıktan sonra Arduino Uno üzerindeki bir kaç pinden bahsedilmesi de fayda olacaktır:

• Vin: Harici güç kaynağı için kullanılan pin.
• 5V: 5V çıkış gerilimini sağlar.
• GND: Toprak (-) pinleridir.
• 0 (RX) ve 1 (TX): Seri haberleşme için kullanılır. Seri veri alıp (RX), vermek (TX) için kullanılır.
• AREF: Analog girişler için ölçüm referans pini.
• Reset: Bu pin LOW yapılarak veya reset butonunu kullanımı ile Arduino resetlenebilir. Fakat yazılan kodlar silinmez. Bilgisayarın yeniden başlatılması fonksiyonu gibi çalışır.

Arduino Uno ile led yakma projesinden,akıllı ev projelerine kadar birçok proje de gerçekleştirilebilir. Biraz elektronik ve kodlama bilgisi ile yapabileceklerin bir sınırı bulunmuyor.

Arduino modelleri arasında yeni başlayanlar için en uygun model olarak Arduino Uno ön plana çıkıyor. Arduino Uno modeli ile başlangıç düzeyinde kullanımlar ile başarılı proje üretimleri yapılabilir.

Örnek Proje:

Hangi Arduino modeli seçimine yardımcı olabilmesi için bir de örnek proje ile devam edelim.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı

Malzeme Listesi:

• Arduino (istenilen herhangi modeli olabilir. Arduino Uno ile deneyim için iyi seçim olacaktır)
• Servo Motor (başlangıç için sg90 modelini kullanmanızı tavsiye ederiz)
• Jumper Kablolar

Öncelikle Servo Motoru şekildeki gibi Arduino’ya bağlanması gerekiyor.

Kullanılması gereken kod ise şu şekilde:

1. #include <Servo.h>
2. Servo sg90;
3. int pos = 0;
4. void setup()
5. {
6. sg90.attach(13);
7. }
8. void loop()
9. {
10. for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
11. {
12. sg90.write(pos);
13. delay(15);
14. }
15. for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
16. {
17. sg90.write(pos);
18. delay(15);
19. }
20. }

Yazılan bu kod Arduino’ya atılmasının ardından Servo Motoru 0 ile 180 derece arasında gidip gelecektir.

Yazılan bu koda ilk olarak Servo kütüphanesini Arduino’ya dahil ederek başlıyor. Bu kütüphaneyi indirilmesine gerek yok, çünkü Arduino derleyicisi (IDE) kurulumunu yapıldığında hazır olarak yükleniyor.

Başlarken kullanılacak olan Servo Motoruna bir isim verilmesi gerekiyor. Bunun için Servo sg90 yazarak kodu yazarken sg90 adını kullanılacağını Arduino’ya tanıtmış olunur.

Daha sonra pos olarak tanıtılan değişkenin değerini sıfır olarak ayarlaması yapılır.

Void setup kısmında ise Servo Motorun 13. pine bağlandığına dair tanıtım yapılır.

Void loop kısmına geldiğimizde ise ilk for döngüsü içerisinde pos adını verilen, Servo Motorun derecesini belirleyen değişken 180 dereceye gelene kadar her 15 milisaniyede, 1 derece artacağını yazımı eklenir.

Diğer for döngüsünde ise 180 dereceye gelince; her 15 milisaniyede, sıfır dereceye gelene kadar 1 derece azalacağını yazılır.

Kodumuzu Arduino’ya atalır ve Servo Motorunun dönüş kontrol edilir.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı ‘nı bu sayede gerçekleşmiş olur.

Arduino Mega 2560

Arduno Uno ile benzer özelliklere sahip olan bu kart daha fazla pine sahip olmasından dolayı daha büyük projelerde tercih için çok uygundur. İşlemci  bakımından en gelişmiş ATmega tabanlı Arduinoların başında gösterilmektedir. Bu gelişmiş işlemciyi daha fazla pin sayesinde Uno gibi başlangıç seviye  Arduinolar ile yapılamayan üç boyutlu yazıcı gibi birçok projede kullanımı mümkün olmaktadır.

Örnek Proje:

Arduino ile HM-TRLR-DW-433MHZ RF Modülü Kullanımı

Arduino Mega ile çalıştırılabilecek bu uygulamada, HM-TRLR-DW-433MHZ RF modülünü kullanarak verici tarafından basılan buton ile alıcı tarafındaki ledin kontrolünü sağlanacak. Bu RF modülü ile seri data haberleşmesi (uart, rs232, ttl) ile 5KM ve üzerinde mesafelere ulaşmak mümkündür. Şehir içinde 1 KM, açık alanda 6 KM menzilde performans testleri yapılmıştır.

HM-TRLR-D serisi 433/470/868/915 MHz’de çalışan düşük maliyetli, yüksek performansı olan bir alıcı vericidir. LoRa/FSK/GFSK/OOK modülasyon çeşitliliği, çoklu arayüz modu (TTL/RS232/RS485), yüksek çıkış gücü, yüksek hassasiyet,  uzun iletim mesafesi ve parametrelerin çoğu komut yöntemleri kullanılarak ayarlanabilir.  Otomatik olarak veri alıp göndermeyi kontrol edebilmesi mümkündür. Geniş bir çalışma voltajına ve düşük uyku akımına bulunur.  Kullanıcıların UART baud hızını, çıkış gücünü, veri hızını, frekans seçimini, modülasyon modu seçimini gibi benzeri parametreleri ayarlamaları esnektir.  Kablosuz veri iletimi alanında yaygın olarak kullanımı yapılabilen kablosuz veri iletim ürünleri tasarlamak için ideal seçimdir. Daha detaylı bilgi için ürün datasheet’ini incelemek faydalı olacaktır. Modül için gerekli Arduino kütüphanesini indirmesi ile başlanır. İndirilmiş olan kütüphanenin Arduino IDE’ye eklemesi yapılır.

Uygulama Alanları:

• Uzaktan kumanda, uzaktan ölçüm
• Erişim kontrolü
• Veri toplama
• Akıllı ev aletleri
• Kablosuz ölçüm cihazı
• Kimlik sistemi
• Bebek izleme sistemi

HM-TRLR-D Serisi Pin Açıklaması:

• STATUS:  Bağlı değilken (Lojik 1, output 3.3V )

• CONFIG: Konfigürasyon modu için Lojik 0 (Low), İletişim modu için Lojik 1 (High) ayarlanmalıdır.

• GND: Ground

• 5V: Güç kaynağı, 3.3V-5.5V DC

• RXD: TTL Data receiving

• TXD: TTL Data transmission

• GND: Ground

• A_TX: RS485 A (RS232 TX)

• B_RX: RS485 B (RS232 RX)

• SLEEP: Veri aktarımı için lojik 0 (Low), uyku modu için lijik 1 (High) olarak ayarlanmalıdır.

• RESET: Reset tetikleme girişi, lojik 0 (Low) aktif

Kullanılan Malzemeler:

• 2 x Arduino MEGA
• 2 x HM-TRLR-DW-433MHZ
• 2 x Breadboard
• 1 x Push Buton
• 1 x 5mm Kırmızı Led
• Jumper Kablo

Verici Bağlantı Şeması:

Verici Arduino Kodu:

1. #include <HRFMessage.h>
2. HRFMessage server(&Serial1);
3. #define buton 4
4. void setup()
5. {
6. pinMode(buton, INPUT);
7. Serial.begin(9600);
8. Serial1.begin(9600);
9. }
10. void loop()
11. {
12. uint8_t buf[HRF_MAX_MESSAGE_LEN];
13. uint8_t len = sizeof(buf);
14. int buton1 = digitalRead(buton);
15. if (buton1 == 1)
16. {
17. if (server.recv((uint8_t*)&buf, &len))
18. {
19. // Got a message from the client.
20. // Send a reply back
21. server.send((uint8_t*)”Led Yak\n”, 9);
22. Serial.print(“Alinan: “);
23. Serial.println((const char*)buf);
24. }
25. }
26. if (buton1 == 0)
27. {
28. if (server.recv((uint8_t*)&buf, &len))
29. {
30. // Got a message from the client.
31. // Send a reply back
32. server.send((uint8_t*)”Led Sondur\n”, 12);
33. Serial.print(“Alinan: “);
34. Serial.println((const char*)buf);
35. }
36. }
37. delay(10);
38. }

Alıcı Bağlantı Şeması:

Alıcı Arduino Kodu:

1. #include <HRFMessage.h>
2. #define led 4
3. HRFMessage client(&Serial1);
4. long lastSendTime = 0;
5. void setup()
6. {
7. pinMode(led, OUTPUT);
8. Serial.begin(9600);
9. Serial1.begin(9600);
10. }
11. void loop()
12. {
13. long thisTime = millis();
14. if (thisTime > lastSendTime + 1000)
15. {
16. client.send((uint8_t*)”Robolink\n”, 11);
17. lastSendTime = thisTime;
18. }
19. uint8_t buf[HRF_MAX_MESSAGE_LEN];
20. uint8_t len = sizeof(buf);
21. if (client.recv((uint8_t*)&buf, &len))
22. {
23. if(len==9)
24. {
25. Serial.print(“Alinan: “);
26. Serial.println((const char*)buf);
27. client.send((uint8_t*)”Led Yandi\n”, 11);
28. digitalWrite(led,HIGH);
29. }
30. if(len==12)
31. { Serial.print(“Alinan: “);
32. Serial.println((const char*)buf);
33. client.send((uint8_t*)”Led Sondu\n”, 11);
34. digitalWrite(led,LOW);
35. }
36. }
37. }

Arduino Nano

Arduino Nanoyu projelerde daha az yer kaplaması için tercih edilir. Aynı zamanda breadboard üzerine de uyumluluk sağlar. Ebatları küçük olsada Nano ile yapabilecekler sınırları oldukça geniş. Ayrıca; Arduino Nano üzerinde adaptör(jak) girişi bulunmuyor.

Teknik Özellikleri

• Mikrodenetleyici: Nano V3 ATmega328 (önceki versiyonlarda ATmega168)
• Çalışma gerilimi:5 V
• Giriş Gerilimi (önerilen): 7 – 12 V DC
• Dijital I / O Pinleri: 14 tane (6 tanesi PWM çıkışını destekler)
• Analog Giriş Pinleri: 8 tane
• Flash Hafıza: ATmega328 için 32 KB, ATmega168 için 16 KB (2 KB bootloader için kullanılır)
• SRAM: ATmega328 için 2 KB, ATmega168 için 1 K
• EEPROM: ATmega328 için 1 KB, ATmega168 için 512 byte
• Saat hızı: 16 MHz
• Boyutları: 18 mm x 45 mm
• Ağırlık: 5 g

Arduino Leonardo

Arduino Leonardo ATmega32u4 mikrodenetleyici içeren bir Arduino kart türüdür. Arduino Leonardo ‘nun diğer kartlardan farkı ATmega32u4 mikrodenetleyicinin kendi dahili USB haberleşme özelliğinin bulunmasıdır. Bu nedenle ikinci bir işlemci gerektirmiyor. Arduino ile bağımsız olarak interaktif uygulamalar gerçekleştirebilmek mümkün. Leonardo’nun en heyecan verici özelliği ise bu USB desteği sayesinde bağlandığı bilgisayara bir mouse ya da klavye olarak ya da sanal bir CDC seri / COM portu gibi tanımlanabilmesidir.

Teknik Özellikleri

• Mikrodenetleyici: ATmega32u4
• Çalışma gerilimi: 5 V 
• Giriş Gerilimi (önerilen): 7 – 12 V
• Dijital I / O Pinleri: 20 tane
• PWM çıkışları : 7 tane
• Analog Giriş Pinleri: 12 tane
• Her I / O için Akım:  40 mA
• 3.3V Çıkış için Akım: 50 mA
• Flash Hafıza: 32 KB (4 KB bootloader için kullanılır)
• SRAM: 2.5 KB
• EEPROM: 1 KB
• Saat hızı: 16 MHz

Arduino Esplora

Esplora hem görsel hemde donanımsal olarak diğer Arduinolardan daha farklı bir arduino. Üzerinde çeşitli sensörler bulunuyor. Kart üzerindeki sensörler sayesinde başka eklentilere ve fazla elektronik bilgisine ihtiyaç duymadan birçok uygulamayı gerçekleştirilmesi mümkün.

Esplora üzerinde ses ve ışık çıkışı, joystick, slider, sıcaklık sensörü, accelerometer (ivme ölçer), mikrofon ve ışık sensörü girişleri yapısında bulundurur. Aynı zamanda kartın üzerine daha fazla sensör bağlantısı yapılması için 2 adet giriş, 2 adette çıkış soketi ve TFT LCD ekran soketi de bulunuyor. Sahip olduğu mikro USB bağlantı aracılığı ile Leonardo gibi bilgisayara bağlandığında fare veya klavye gibi davranış gösterebilir.

Teknik Özellikleri

• Mikrodenetleyici: ATmega32u4
• Çalışma gerilimi: 5V
• Flash Hafıza: 32 KB (ATmega32u4) 4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır
• SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
• EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
• Saat hızı: 16 MHz

Arduino Lilypad

Giyilebilir projelerin vazgeçilmez tercihi Lilypad Arduino kartı. Lilypad elbiseler ve kumaş üzerine dikilebilecek şekilde tasarı bulunur. Böylelikle giyilebilir şekilde tasarlanan ilginç projelerde kullanılabiliyor. İnce bir tasarıma sahip olması istendiği için üzerinde bir usb

portu bulunmamaktadır. FTDI kartı ile program yüklemesi yapılabilir. Lilypad kartının bağlantı

noktaları iletkendir ve iletken iplikle dikimi ile bağlantı yapılabilir.

Teknik Özellikleri

• Toplam pin sayısı:22 pin
• Dijital I / O Pinleri: 20 tane
• Analog Giriş Pinleri: 6 tane
• Pwm Pin: 6 tane
• Besleme voltajı: 2.7-5.5 Volt
• Boyutlar: 50mm çap
• Baskı devre kalınlığı: 0.8mm

Raspberry Pi, Raspberry Pi Vakfı tarafından Birleşik Krallık’ta geliştirilen, kredi kartı ebatlarında bir tek kart bilgisayardır (Single Board Computer – SBC). Dünyada çocukların kodlama ve elektroniği sevip giriş yapabilmesi için geliştirilen Raspberry Pi düşük maliyeti ve açık kaynaklı bir bilgisayar olması nedeniyle beklenenden daha popülerlik kazandı.

Raspberry Pi’ın ikinci versiyon modelinin tanıtılması ile birlikte, vakıf Raspberry Pi Trading adı altında yeni bir şirket kurulumu gerçekleştirdi ve vakıf CEO olarak Eben Upton geldi.

Raspberry Pi ve modellerini daha iyi anlaşılabilmesi için öncelikle Single Board Computer nedir, onu üzerinden bir takım bilgilere sahip olmak gereklidir.

Single Board Computer (SBC) – Tek Kart Bilgisayar Nedir ?

Üzerinde mikro işlemci, RAM, GPIO pinleri dahil olmak üzere bir bilgisayar için gerekli tüm özelliklere sahip olan tek bir devre kartı (PCB) üstünde oluşturulmuş bilgisayarlar “Tek Kart Bilgisayar”, İngilizce “Single Board Computer (SBC)” şeklinde isim verilmiştir. Günlük hayatta kullandığımız bilgisayarlardan farklı olarak SBC’ler daha az enerji tüketimine sahiptir ve daha küçük boyutta üretilirler. Genelde ARM mimarisine sahip olan SBC’lerin, x86 işlemciye sahip modelleri de mevcuttur. SBC’lerin donanımsal olarak değiştirilemiyor olması sebebiyle kullanıcılara daha çok güvenlik sunmaktadır. Tek kart bilgisayarlar akıllı ev, otomotiv, sağlık gibi alanlarda kullanımı tercih edilir.

Raspberry Pi Modelleri

Başta da bahsedildiği üzere Raspberry Pi kredi kartı boyutunda bir mini bilgisayar, fakat 2012’den bu yana farklı kullanım alanları için, daha güncel donanım özellikleri bulunan birçok model piyasaya sundu. Bu modeller şu şekildedir:

Raspberry Pi Pico

2021 Şubat ayında satışa sunulmuş olan ve Raspberry Pi ailenin en yeni üyesi olan Raspberry Pi Pico diğer Raspberry Pi modelleri gibi bir mini bilgisayar değil, tıpkı bir Arduino gibi mikrokontrolcüye benzemektedir. Gücünü, Raspberry Pi Vakfı tarafından geliştirilmiş olan 32 bit Arm Cortex M0+ tabanlı RP2040 işlemcisinden alan Raspberry Pi Pico 133MHz’lik hızıyla ön plana çıkıyor. GPIO pinlerini incelendiğinde; kullanılabilecek olan 26 adet GPIO ve 3 adet pini bulunan Raspberry Pi Pico’nun 2 tane I2C, 2 tane SPI portu barındırmaktadır. Ayrıca üzerinde 4 numaralı ADC pinine bağlı olan gömülü bir sıcaklık sensörü bulunuyor.

Raspberry Pi 400

Raspberry Pi 4’ün satışlarını ve kullanım alanlarını dikkate alan Raspberry Pi Vakfı, COVID-19 sebebiyle evden çalışma ve online eğitimin daha fazla popüler olması nedeni ile 2020 yılında klavye biçimindeki Raspberry Pi 400’ü tanıtımını yaptı.

Raspberry Pi 4 ile birebir aynı teknik özelliklere sahip olan Raspberry Pi 400 klavye içerisine adapte edilmiş bir bilgisayar olarak üretildi. 64 bitlik ARM Cortex-A72’den işlemcisini kullanan Raspberry Pi 400, 4 GB RAM’e sahip. Üzerinde 2 tane USB 3.0 ve 1 tane USB 2.0 bağlantı noktası bulunduran Pi 400’de, Gigabit Ethernet portu da eklenmiş durumda. 4K 60 fps destekleyen 2 tane micro HDMI portu barındırmaktadır, bu sayede Raspberry Pi 400’de çift ekran kullanımlı olan çalışmalar ile üretkenliğin de artması sağlanıyor. Raspberry Pi 400’de GPIO pinleri de eklenmiş, elektronik projeleri de gerçekleştirebilmesi için GPIO pinleri yatay biçimde arka kısmına yerleşimi yapılmış.

Raspberry Pi 4 Model B

2019 yılında piyasa sürülen Raspberry Pi 4, güçlü işlemcisi ve RAM opsiyonları ile büyük ilgi uyandırdı. Broadcom BCM 2711 işlemci bulunduran olan Raspberry Pi 4’te 4 çekirdekli ARM mimarisine Cortex-A72 sahip durumda. İşlemci (CPU) çalışma frekansı 1.5 GHz olan Raspberry Pi 4, bir önceki model olan Raspberry Pi 3 Model B+’a göre yaklaşık %10 daha hızlılandırılmış durumda. LPDDR4 RAMe sahip olan Pi 4’ün 2GB, 4GB ve  8GB olmak üzere 3 farklı RAM opsiyonu bulunmaktadır.

Raspberry Pi 3 Model B+’tan farklarından biri de 2 tane USB 3.0 ve 2 tane de USB 2.0 portu da bulundurmasıdır. Gigabit Ethernet portuna eklenmiş olan Raspberry Pi 4, 5.0 GHz Wireless bağlantıyla ve Bluetooth 5.0 teknolojisiyle bağlantı konusunda da kullanıcılara yüksek hız vaad ediyor. Ayrıca Pi 4’te 4K 60 fps destekleyen 2 tane micro HDMI portuna sahip durumdadır. GPIO pinleri ise eski modellerle birebir benzer dizaynda, bu sayede uyumlu modüller Raspberry Pi 4 ile de kullanabilmektedir.

Raspberry Pi 3 Model B+

Raspberry Pi’nin 2018 Pi Günü yani 14 Mart 2018 tarihinde çıkmış olan en güncel sürümü olarak bilinmektedir. Fiziksel olarak kartın boyutu ve yerleşimi B+/2/3 sırasını bozmayacak şekilde değişmeden aynı formunu korumuş, buna dışında olarak işlemcisi ve kablolu/kablosuz ağ bağlantı hızı güncellenmiştir. Pi 3B+ üzerinde yer alan gigabit Ethernet kontrolcü sayesinde eski versiyonlarına göre 3 kat daha hızlı ve PoE (Power-over-Ethernet) destekli kablolu; çift band 802.11ac kablosuz bağlantı sayesinde ise kablosuz bağlantıda 2 kat hızlı bağlantı desteği bulunmaktadır. Buna ilave olarak, Bluetooth desteği de Pi 3’te sağlanan Bluetooth BLE 4.1’den BLE 4.2 üst modeline geçiş yapılmıştır.

Raspberry Pi Model 3

Raspberry Pi 2’nin devamı olan bu modelin en büyük farkı dahili Wi-Fi ve Bluetooth bağlantının eklenmiş olmasıdır. Buna ilave olarak ARMv8 64-bit mimarisine sahip 4 çekirdekli işlemcisi, 1.2GHz frekansında çalışmaktadır ve 1GB RAM bellek bulunmaktadır.

Raspberry Pi Zero/W

2015 yılında Bütün dünyayı yerinden oynatan Raspberry Pi modelidir. Bunun en büyük sebebi, $5’lık fiyat etiketiyle satışa sunulma etkisi çok büyüktür. En küçük boyutlu Raspberry Pi modeli olarak piyasaya sürülmüştür. Donanımı (işlemci ve belleği) Raspberry Pi Model B ile herşeyi aynıdır. Boyutunu küçültebilmek için tam boy USB yerine micro USB-OTG portuna sahiptir. 2017 yılında ise kablosuz bağlantıya sahip olan Raspberry Pi Zero W modeli üretimi ile piyasa sürülmüş oldu.

Raspberry Pi 2

Raspberry Pi’nin üretildiği zamanın en güçlü modellerinden birisidir. Model B+ ile aynı kart dizilimine sahip olmasına rağmen, bu kartta ARMv7 mimarisine sahip 4 çekirdekli işlemci ve 1GB RAM bellek barındırmaktadır. Model B+ ile aralarında çok fazla fiyat farkı yoktur. Artık güncelliğini kaybetmesi nedeni ile daha az tercih edilen bir model olmuştur.

Raspberry Pi Model B+

Raspberry Pi Model B’nin geliştirilmesi ile kart tasarımı değiştirilmiş halinde olan sürümüdür. Model B’den farklı olarak 4 adet USB portu, normal SD kart yerine micro SD kart slotu ve 26-pin yerine 40-pinli GPIO konektörü yer almaktadır. HDMI ve Ethernet bağlantıları yine bu kartta yer verilmiştir. Kompozit video çıkışı bu kartta ayrı bir konnektör olarak yer verilmemiştir, 3.5 mm ses çıkış portundan 3’lü RCA tipi kablo ile bağlantı yapılır.

Raspberry Pi Model A+

Model A’nın güncellenmiş sürümüdür. Bu sürümde 26-pinli GPIO konnektör 40-pin adedine çıkarılmış, kompozit video çıkışı kaldırılmış ve standart SD kart yerine micro SD kart slotu kullanımı bulunmaktadır. Kart boyutları küçültülmesi ile yer sıkıntısı çekilebilecek projelerde kullanılması hedef olarak belirlenmiştir. Diğer modellere kıyasla daha küçük boyutlu Raspberry Pi’dir.

Raspberry Pi Model A

Raspberry Pi’nin en temel modelidir. Üzerinde sadece 1 adet USB portu, 3.5 mm stereo ses çıkışı, kompozit video ve HDMI portu mevcuttur. Ethernet girişi barındırmaz. ARMv6 mimarisine sahip tek çekirdek işlemci kullanımı yapılmıştır. 256MB RAM belleği ile güçlendirilmiştir. 26-pinli GPIO konnektör eklenmiş durumdadır. Az güç tüketme özelliği sayesinde gömülü sistem projelerinde kullanılması için tasarı yapılmıştır.

Raspberry Pi Model B

Raspberry Pi’nin en çok bilinen ve kullanılmış olan modelidir. 2 adet USB portu, Ethernet girişi, 3.5 mm stereo HDMI ve kompozit video çıkışları yer almaktadır. ARMv6 mimarisine sahip tek çekirdek işlemciye ilave olarak 512MB RAM belleği vardır. 26-pinli GPIO konnektör yer verilmiştir. En popüler ve en eski Raspberry Pi modeli olarak bilinmektedir.

Raspberry Pi ile Arduino Kıyaslaması Nedir ?

Arduino, Atmel firmasına ait 8,16 veya 32-bit AVR mikrokontrolcüleri kullanan açık kaynaklı bir donanım ve yazılım platformu olarak bilinir. Raspberry Pi ise kredi kartı büyüklüğünde bir bilgisayar modelidir. Mikrokontrolcü olması sebebi ile Arduino’ya monitör, klavye ve mouse gibi donanımları takılamamaktadır. Kısacası Arduino’yu bir bilgisayar gibi kullanımı yoktur.

Raspberry Pi ile Neler Yapılabilir ?

Raspberry Pi Pico haricindeki modelleri profesyonel olarak yapay zeka, makine öğrenmesi, görüntü işleme, akıllı ev, IoT gibi projelerimizde kullanabilmektedir. Sadece projeler için kullanılmayan Raspberry Pi, örnek vermek gerekirse eski bir televizyonu KODI ile Media Center yapabilmekte ya da yapay zekalı asistan olarak Amazon Alexa yapabilmektedir. Üç boyutlu yazıcının Octoprint ile uzaktan kontrol edilmesi mümkün kılmaktadır. Sadece eski oyunları oynamak isteyen kullanıcılar için ise, RetroPie ile retro oyun konsolu da yapılabilmektedir.

KODI Media Center

Raspberry Pi ile eski bir televizyonu bir media center haline getirme imkanı vardır. Açık kaynaklı bir linux dağıtımı olan KODI ile televizyonun akıllı hale gelmesi sağlanılır, Netlix, Youtube gibi platformları kullanabilir. Başka bir deyişle kullanıcılar kendi TV Boxlarını yapabilmektedir.

Raspberry Pi Game HAT ile Oyun Konsolu

Super Mario, Street Fight, Doom gibi retro oyunları oynayabilmesi için geliştirilen RetroPie işletim sistemini Raspberry Pi’a yüklenmesi ile ve Raspberry Pi Game HAT kullanılması ile istenirse kendi retro oyun konsolu yapabilir.

Raspberry Pi Desktop – Masaüstü Sistem

Raspberry Pi, küçük boyutlarına rağmen Full-HD ve ya 4K görüntü çıkışları verebilmekte ve bazı işletim sistemleriyle gerçek bir masaüstü bilgisayar yerini alabilmektedir. Raspberry Pi’ın orijinal işletim sistemi olan Raspberry Pi OS kullanarak Raspberry Pi’ı masaüstü bilgisayar olarak kullanabiliriz.

Raspberry Pi ile Uzaktan Eğitim

Raspberry Pi 400’ün uzaktan eğitim için tasarlanmıştır. Düşük maliyetli olan Raspberry Pi 400 ile Zoom, Google Meet gibi platformlardan online derslerinize katılabilme özelliği vardır.

Octoprint ile 3 Boyutlu Yazıcıyı Uzaktan Kontrol Etme

Evde 3 boyutlu yazıcı mevcut ise ve kullanıcı evde yokken baskının nasıl gittiğine dair bilgi edinilmek istenildiğinde; Raspberry Pi’a Octoprint işletim sistemini yükleyerek, 3 boyutlu yazıcı istenildiği yerden kontrol edilebilmektedir.

Raspberry Pi ile Akıllı Ayna

Projelerin yeterliliği hissedilmediği zamanlarda , daha farklı bir proje yapmak istenildiğinde Raspberry Pi ile bir akıllı ayna olarak kullanılabilir.

Stop Motion Video Donanımı

Video çekmeye ve film sektörüne ilgisi olan kullanıcılar göre çok kullanışlı bir projedir. Raspberry Pi ve Raspberry Pi Kamera modülü kullanımı ile ev ortamında bile stop motion videolar çekebilmektedir.

Raspberry Pi ile Hava Durumu İstasyonu

Raspberry Pi ile bulunulan yerdeki anlık hava durumunu öğrenebileceği bir hava durumu istasyonu yapabilmektedir.

Raspberry Pi ile Nesne Tanımlama

Raspberry Pi’a kamera modülü takılabiliyor, bu sayede fotoğraf yada video çekimi de mümkün hale geliyor. Bu işlemlerin istenmediği takdirde, Raspberry Pi kameraya gösterilen nesneleri tanısın istenildiğinde böyle bir proje yapılabilir.

Raspberry Pi ile FM Transmitter

Raspberry Pi ile kendi FM Transmitter yapabilmektedir. Başka bir deyişle kullanıcılar kendi radyo istasyonunu oluşturabilmektedir.

Raspberry Pi ile Bitki Sulama Sistemi

Evinizde çiçek bakma seven kişiler için bu proje oldukça ilgi görebilecek bir projedir. Raspberry Pi ile çiçeğin toprağındaki nemi ölçer, Raspberry Pi’ın size çiçeğinizi sulanması için tweet gönderimi ile yapılabilmektedir. Böylece çiçek sulama işlemleri uzaktan bir yöntemle sulanması sağlanabilir.

Raspberry Pi ile Akıllı Ev Sistemi

Raspberry Pi ile evde internete bağlı olan tüm cihazları tek bir noktadan yönetilebilir, ışıklarınızı güneşin batışına göre açıp, uyku vaktine göre kapanmasını ayarlayabilir. Tüm bunları Raspberry Pi için geliştirilen işletim sistemi olan Home Assistant ile gerçekleştirebilmektedir.

Raspberry Pi ile Workstation Yapımı

Raspberry Pi ile mesleki ve ya diğer çalışmaların her yerden gerçekleştirilmesi mümkündür. Bu sayede taşınabilir bir iş istasyonu yapabilir.

Raspberry Pi ile NAS Server Yapımı

Raspberry Pi ile “Ağa bağlı depolama” ingilizce tanımlaması ile “Network – Attached Storage (NAS)” sunucusu yapabilmektedir. NAS sunucusu sayesinde kullanılan verileri istenilen bir hard diskte güvenli bir şekilde saklanabilir, dünyanın herhangi bir yerinde verilere erişimi mümkün hale gelir.

Raspberry Pi ile Yüz Tanıma

Raspberry Pi ile OpenCV kütüphanesini ve Python kullanımı yapılarak yüz tanıma projeleri  de gerçekleştirebilir.

Raspberry Pi ile Minecraft Server

Raspberry Pi ile kullanıcıların kendi arkadaşları ile oynayabileceği kendi tasarımları olan Minecraft sunucusu yapabilmektedir.

Raspberry Pi ile Reklamları Engelleyin

Raspberry Pi ile Pi-hole kullanımı sayesinde reklamları kullanıcılar ulaşmadan, engellenmesi mümkündür.

Raspberry Pi ile Hava Kalitesi Monitörü

Bulunduğunuz ortamdaki havanın kalitesini Raspberry Pi ve birkaç sensör ile kolaylıkla öğrenebilmesi için proje uygulaması geliştirilebilir.

Raspberry Pi ile Otonom Araç

Raspberry Pi ile yaya, şerit ve trafikteki diğer araçları algılayan otonom bir araç yapılabilmesi mümkündür.

Raspberry Pi ile Klima Otomasyonu

İstenilen bir klimanı bir sadece mail atılması aracılığı ile Raspberry Pi ile kontrol edilmesi mümkün haldedir. böylelikle enerji tasarrufu sağlanır ve ısı kontrolü yapılabilen bir odada konforlu zaman geçirmek mümkün hale geliyor.

Raspberry Pi Kurulumu ve İşletim Sistemleri

Raspberry Pi için Raspberry Pi Vakfı tarafından özel olarak tasarlanmış ve geliştirilmiş Raspberry Pi OS işletim sistemi bulunmaktadır. Aynı zamanda Raspberry Pi için geliştirilen açık kaynaklı birçok işletim sistemi de bulunur.

Raspberry Pi’da çalışabilen işletim sistemlerinden bazıları şunlardır :

• Raspberry Pi OS
• Ubuntu
• Ubuntu Mate
• Ubuntu Core
• Windows 10 IoT Core
• Twister OS
• Home Assistant
• KODI
• RecalBox
• RetroPie
• OpenMediaVault
• Android
• Android TV

Yazımızı okuduğunuz için teşekkür ederiz. Hatalı olduğunu düşündüğünüz veya aklınıza takılan olursa bize yorumlar kısmında sorabilirsiniz. Dilerseniz aşağıda ilginizi çeken diğer konularımızıda okuyabilirsiniz.

Arduino Nedir ? Nasıl Çalışır ?

Arduino kolay bir şekilde çevresiyle etkileşimde bulunabilen sistemler tasarlanabilir açık kaynaklı bir geliştirme platformudur. Bu yüzden kullanıcı istediği gibi düzenlemeler yapabilir. Arduino, kütüphaneleri sayesinde zorlanmadan programlanabilir. Analog ve dijital girişleri sayesinde analog ve dijital bilgiler işlenebilir. Sensörler ile çalışabilir olma durumu sayesinde sensörlerden gelen veriler kullanılabilir. Yaşadığımız dünyaya kolay algılanabilir çıktılar (ses, ışık, hareket, yazı, resim vs.) üretilebilir. Kart ile robotik ve elektronik uygulamaları rahatlıkla gerçekleştirilebilir. Arduinoda kullanılan programlama dili kolay olduğundan, çok sayıda kaynağa ulaşmak mümkündür. Yazılımları ücretsiz olarak indirilebilir ve Mac OS X, Windows ve Linux desteği bulunması sayesinde işletim sistemi uyum sorunu yaşanmadan uygulama geliştirilebilir.

Arduino Modelleri ve Çeşiştleri

Her geçen gün yeni arduino kartları ve dolayısıyla arduino çeşitleri ortaya geliştirilmekte ve üretilmektedir. Genel olarak arduino çeşitleri şu şekildedir:

• Arduino Uno R3
• Arduino Leonardo
• Arduino Micro
• Arduino Pro Mini
• Arduino Robot
• Arduino Yun
• Arduino Mega ADK
• Arduino Mega 2560
• LilyPad Arduino
• Arduino Nano
• Arduino DUE

Açık Kaynak Yazılım Nedir ? Arduino IDE Nedir ?

Programlar, binlerce kaynak kodu satırından meydana gelmektedir. Programlama dilini bilmeyenler kullanıcılar için fazla karışık görülebilecek bu kodlar, bir uygulama dosyası olarak derlemesi yapılır. Derleme işlemi bittikten sonra kaynak kodlarına ihtiyaç kalmaz. Dolayısıyla iTunes gibi bir yazılımı çalıştırma evresinde kaynak kodunu görmez, sadece ürünün son halini görünmeye başlar.

Çoğu kullanıcı için bu zaten olması gereken bir durumdur. Açık kaynak kodlu yazılımlar ise kaynak kodlarıyla beraber yayınlanması tercih edilir. Geliştirici, bazen onları derler, kaynak kodlarının yanında bir uygulama dosyası halinde de sunabilir. Bazı durumlarda ise derleme işi kullanıcı gerçekleştirmesi için bırakılır. Açık kaynak kodlu yazılım, kaynak kodları tüm isteyenlere açık olan yazılımdır. Bunun anlamı, onun üzerinde herhangi bir değişiklik yapılması ile kendi sürümünüzü meydana getirebileceği şeklinde aktarılabilir.

Arduino ide, hem indirilebilir hem de online kodlama versiyonu ile her yerden kodlama yapma olanağı sunuyor. Arduino ide kullanımı basit, hızlı bir şekilde programlamaya başlanabilecek açık kaynak programıdır. arduino uno programlanabilmesi için c/c++ dillerini bilinmesi gerekir. Ancak bu programları bilmeden de blok tabanlı programlama yöntemiyle arduino programlama yapmak mümkündür.

Donanım Özellikleri

Donanım özellikleri arduino çeşidine göre farklılıklar gösterebilmektedir. Temel olarak şu özellikleri taşımaktadır:

ATmega168, ATmega328 mikroişlemci

ATmega; performansı yüksek, düşük güç tüketimine sahip 8 bitlik bir mikrodenetleyiciler denilebilir. Değişik boyutlarda SRAM, EEPROM ve FLASH bellek bulundururlar. FLASH belleğe 10000 defa yazma/okuma gerçekleştirilebilmektedir. 131 adet, çoğunluğu tek çevrimde çalışan oldukça performanslı bir komut setine sahiptir. 20 MHZ’e ulaşan hızı desteklemektedir.  ATmega bütünüyle statik bir mikrodenetleyici olarak karşımıza çıkmaktadır. ATmega’yı uyku moduna getirildiğinde, saat durur ve ATmega uyku işleminden önce hangi durumda olduğunu size hatırlatacak çeşitli ayarlayıcı bayraklar ile hafızasında tutma imkanı verir. ATmega uyku modunda sadece 0.1 uA değere sahip stand-by akımı harcar.

5V Voltaj Regülatörü

Entegresi sabit 5 volt gerilim alınmasını mümkün kılan bir devre elemanıdır. Bu devre elemanın 3 bacak mevcuttur. Birinci bacağı yüksek volt için giriş, ikinci bacağı GND ve geriye kalan üçüncü bacağı 5 volt çıkışına sahiptir.

16MHz kristal osilator veya seramik rezonatör: Kare dalga veya üçgen dalga dendiği zaman akıllara genellikle osilatör bileşeni gelir. Gömülü mekanizmalarda, elektronik devrelerde bu dalga şekillerini osilatör yardımıyla elde edilir. Osilatör, bir yükseltici yardımıyla verdiği çıktının girdi olarak geri alınmasını sağlar. Bu duruma pozitif geri besleme deniyorken, bu sayede sinyal her tekrarda kendini yenilemiş olur.

SRAM

SRAM, İngilizce Static random access memory kelimelerinin ilk harflerinden oluşturulan bir kısaltmadır. Türkçe’de Durağan Rasgele Erişimli Bellek anlamında kullanılmaktadır. SRAM; Her bit depolamak için tek şeritli dayanma devrelerinin meydana gelen yarı iletken bellek türüdür. S harfi belleğe güç verildiği sürece belleğin içeriğini koruduğunu ifade eder.

EEPROM

EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory) kelimesinin ilk harflerinden oluşturulmuştur. Türkçe olarak çevirisi ise; Elektriksel olarak Silinebilen Programlanabilen ve Sadece Okunabilen Hafıza şeklinde yapılabilir. Bu hafıza alanına programı işleme işi sırasında müdahale edebiliyor, okuma işlemini veya üzerine yazabilme işlemini gerçekleştirebilir. Ayrıca güç kesintisi ve reset işlemleri bu bölgede ki veriler silinmeden korunmaya devam ediyor. Ram belleklere göre çok yavaş çalışan bu bölgede sadece 2KB bir bilgi kullanabilmekte, harici EEPROM ile bu değeri yükseltmek mümkün fakat fazla hafızaya gereksinim duyulduğunda, Flash Bellek – SD Kart kullanmak daha iyi bir tercih olacaktır.

Başlangıç Seviyesi İçin Arduino Yardımcı Ekipmanları ve Görevleri Nelerdir ?

Direnç Nedir ?

Devreden geçen akımı istenilen bir seviyeye ayarlar, sınırlar ve sabit tutar. Besleme gerilimi küçültüp ayırarak başka devre elemanlarına beslemeyi kolaylaştırır. Hassas devre bileşenlerinin düzenli çalışmasını sağlar. Yük görevini gerçekleştirir. Isı enerjisi üretimi sağlamak için de kullanılabilir.

Potonsiyometre Nedir ?

Potansiyometre, dışardan fiziksel bir etkiyle iç direncini artırıp azaltabilen devre bileşenidir. Sadece Arduino da değil birçok elektronik uygulamada analog okuma, pwm gibi işlemlerde sensörlerden sonra en fazla kullanılan elektronik malzemedir.

Jumper Kablo Nedir ?

Bu tarz bağlantı kabloları, devre tahtası ve Arduino gibi geliştirme kartlarının birlikte kullanıldığı devreler uyum sağlama konusunda çok başarılıdır. Uçlarında dişi ve erkek girişlerin bulunduğu üç türü bulunmaktadır. Erkek-erkek Erkek-dişi ve Dişi-dişi Projelerin boyutuna bağlı olarak birbirlerine bağlanıp, bağlantı kablosunun boyu uzatabilme imkanı da vardır.

Kondansatör Nedir ?

Kondansatör doğru akımı (DC) iletimi yapmayıp, alternatif akımı (AC) iletimi yapma özelliğine sahiptir. Bu özellikleri sayesinde çoğu devrede farklı görevler için kullanılırlar. Güç kaynağı devrelerinde filtreleme, rezonans devrelerinde istenilen frekansı üretimi yapma konusunda ve güç aktarım hatlarında gerilim düzenlenmesi ve güç akışının kontrolünü gerçekleştirmek için kullanılırlar.

Ayarlanabilir Hareket Sensörü Nedir ?

İngilizcede kullanılan ismi Passive İnfraRed Sensör yani Pasif Kızılötesi Sensör olan bu ekipman objelerden yayılan kızılaltı (IR) ışın değişimini tespitini yapmak için bir Fresnel lens ve kızılaltı ışına duyarlı sensör aracılığı ile, 6 metreye kadar mesafedeki hareketleri algılama özelliğine sahiptir; ucuzdur, kullanımı kolaydır; alarm sistemleri, harekete duyarlılığı sayesinde aktif olan ışıklar gibi uygulamalar için idealdir.

Röle Modülü Nedir ?

Arduino modül türü olan röle modülü, düşük akımlar kullanımı yaparak yüksek akım çeken cihazları anahtarlamada kullanılan devre bileşenine denir. Oldukça basit bir çalışma prensibi bulunmaktadır: rölenin bobinine enerji verildiğinde mıknatıslanan bobin bir armatürü hareket ettirerek kontakların birbirine temasını sağlar ve devrede iletim sağlanmış olur.

Buzzer Nedir ?

Arduino modülleri içerisinde buzzer verilen voltaja göre farklı ses sinyalleri sağlayan bir cihazdır. Maliyetleri az, üretimi basit ve çok hafif yapıda olmalarından dolayı kullanım alanı çok geniştir. Hırsız alarmları, araçlarda uyarı veren çoğu sistem, bazı zil sesleri, kısaca uyarı almak, korunmak, ayrım yapmak amaçlı her yerde kullanılabilen bir cihazdır.

7 Segment Display Nedir ?

İçerisinde 7 adet LED bulunduran ve 0 ile 9 arasındaki rakamları üzerinde görüntülenmesi mümkün olan 7 segment display, sayısal gösterge bileşenidir. 7 segment ekran; klima, duvar saati, sıcaklık göstergesi gibi gösterge kullanılan alanda kendine yer bulur.

Yağmur Sensörü Nedir ?

Birbirine paralel olarak çekilmiş iletken hatların su ile teması oluşması durumunda sensör çıkış pininde bir değer atanmaktadır. Besleme voltajı ve toprak bağlantısı gerçekleştirerek, sensör çıkış bacağından okuma yapılabilmektedir. Dijital ve analog çıkış verdiğinden dolayı, başka çeşitli sistemlere rahatlıkla uyarlanabilir. Sensör üzerinde yer alan pot yardımı ile sensör hassasiyeti ayarlanabilmektedir.

8*8 Matris Ekran Nedir ?

Arduino modülü Led Matris çok kullanışlı bir çıkış elemanıdır, standart bildiğimiz 7 segment ekran gibi kısıtlı değil daha geniş bir görüntüleme alanı sağlar bu sayede isterseniz rakam göstermek için isterseniz de tabela yapmak için kullanabilirsiniz.

Ateş Sensörü Nedir ?

Ateş algılayıcı sensör kartı 760 nm – 1100 nm arasındaki dalga boyunda olan ateşi tespit etmek için faydalanılan bir sensör kartıdır. Üzerinde bir tane kızılaltı ışın alıcı bulundurur. Yangın söndüren robotlar üzerinde ateş algılama sensörü olarak kullanılabilmektedir. Üzerindeki trimpot ile hassasiyet ayarı yapma becerisi ve hem analog hem de dijital şekilde çıkış verisi alma imkanı vardır. Ürünün kolay prototipleme tasarımı yapılabilmesi için dişi-dişi veya dişi-erkek jumper kablo kullanımı tercih edilebilir.

LDR Işık Sensörü Nedir ?

Foto direnç, üzerine düşen ışığın şiddetine bağlı olarak değişen dirence sahip bir elemandır. Direnci, üzerine düşen ışık miktarıyla ters orantılı olarak değişir. Gündelik kullandığımız çoğu elektronik alette “fotosel” ismiyle yaygın olarak kullanılır.

Ultro Sonic Mesafe Sensörü HC-SR04 Nedir ?

Hc-sr04 ultrasonik sensör sonar (Sound Navigation and Ranging ) kullanımı sayesinde karşısındaki nesneye olan mesafesini hesabını yapabilen bir giriş kaynağıdır. Sonar denilen sistem ses dalgalarını kullanılması sayesinde cismin uzaklığını boyutunu elde edilmesini sağlar. Bu tür sensörlerin esin kaynağı yunuslar ve yarasalar olarak bilinmektedir. Onlar da sonar ile iletişim kurma becerisi ile hareket eder. 2cm – 400cm arası mesafe en sağlıklı okuma yapıldığı aralık olarak aktarılabilir. Üzerinde bir alıcı ve bir verici modül mevcuttur.

Gaz Sensörü Nedir ?

MQ-2 Gaz Sensör Modülü yaşam alanları içerisinde ve endüstride gaz kaçağını belirleme için kullanılmaktadır. LPG,i-bütan, propan, metan, alkol, hidrojen ve sigarayı gaz türlerini tespiti mümkündür. Bazı modüller sensör hassasiyet ayarı yapmak için değişken dirençli bir yapıda dizayn edilirler.

Servo Motor SG90 Nedir ?

Servo motor 0 ila 180 derece arasında 1 derecelik ayar ile dönebilen motor çeşididir. Tam tur atma imkanı yoktur. Genellikle robot kol gibi tam tur dönmesine gerek duyulmayan, hassas açılı mekanizmalarda kullanılır. Servo motor içerisinde bir adet DC motor bulundurmaktadır.

DC Motor (Redüktörlü/Redüktörsüz) Nedir ?

Robotikte en çok tercih edilen motor tipi DC çalışmalı motorlardır.  Bu motorlar 360 derece dönme kabiliyetine sahiptir. DC motorlar maliyeti düşük, küçük ve etkilidir. Ayrıca boyut, şekil ve güç bakımından çok farklı türleri olmaları da DC motorların sık kullanılmalarının bir diğer sebebidir. DC motorlar robotlar ya da herhangi bir sistemde direkt yahut dişli kutularıyla birlikte kullanılabilirler.

Joystick Shield/Modülü Nedir ?

Yapılması istenen projelerde kullanımı tercih edilen JOYSTICK projelerinin daha işlevsel olmasını sağlayabilir. Piyasada bulunan joystick modüllerine buton eklenmiş çeşitleri mevcuttur. Bu tür modüllerin kullanımı ile çeşitli projelerde kullanılmak için gerekli olan, 3-4 elektronik devre elemanının tek bir modül ile kullanmak mümkün.  Bu modülü X ve Y düzlem hareketlerini adapte edilmiş, iki adet potansiyometre ile ölçer. Bundan dolayı X ve Y düzlem pinlerinin çıktı verisi analog olmaktadır.

Bluetooth Modülü HC06/HC05 Nedir ?

Çalışma mantığı ise seri haberleşme prensibine dayanır. Tx ucu veri sağlayan ucudur, Rx ise alıcı ucu olarak bulunmaktadır. 3.3V ve 5V arasındaki gerilimlerde çalışma özelliği vardır. Ancak veri alışverişini 3.3V seviyesinde yapmaktadır. Verici ucundan gönderilen veriyi mikrodenetleyici algılama yapar fakat mikrodenetleyicinin çıkış voltajı 5V olduğu için bluetooth modülüne zarar verir. Bu yüzden mikrodenetleyici çıkış noktasına gerilim bölücü uygulayıp istenilen gerilime indirmek gerekir.

Wiriless/Wifi Modülü Nedir ?

Arduino projelerinin çoğunda kablosuz olarak bir yerden, başka bir yere veri aktarmak isteriz. Bu veriler kimi zaman diğer Arduino’ya bağlı parçaları kontrol etmek için, kimi zaman da karşı taraftaki Arduino’dan sensör verilerini almak için kullanılır. Arduino, tek başına kablosuz veri aktarımı için yeterli değildir. Arduino, kablosuz veri aktarımı için kablosuz haberleşme modüllerine ihtiyaç duymaktadır.

GSM/GPRS Modülü Nedir ?

Arduino GSM Shield, bir Arduino kartının GPRS kablosuz ağını kullanım sağlama ile internete bağlanabilmesini, sesli aramalar yapabilmesini ya da aramaları alabilmesini ve SMS mesajlarını gönderilmesini ya da alabilmesini gerçekleştirebilir. Arduino ürünlerinin tamamında bulunduğu gibi Arduino GSM Shield de açık kaynaklıdır.

Alkol Sensörü MQ-3 Nedir ?

MQ3 Alkol Sensörü havadaki alkol gazı varlığını tespit edip, konsantrasyonunu ölçümü ile analog voltaj çıkışı olarak veren bir sensör modülüdür. Alkol gaz konsantrasyonu ölçüm menzili 0.04mg/L ile 4mg/L arasında gerçekleştirilmektedir. Bu konsantrasyon ölçüm menzili nefes ölçme araçları için oldukça uygundur. MQ3 Alkol Sensörü, -100C ve 500C arasında çalışabilmektedir ve 5V besleme ile 150mA’den daha az akım çekimi yapar.